[00065126]一种磁钢自动装配装置
技术详细介绍
本发明涉及自动机械技术领域，具体而言，涉及一种磁钢自动装配装置。该装置包括装配架（1）、设置在装配架上的可升降旋转台（2）、磁钢夹具（3）以及视觉定位模块（4）；所述装配架(1)包括支撑板、用于支持磁钢夹具(3)做水平及垂直运动的Y、Z轴运动导轨；所述可升降旋转台(2)设置在支撑板中央位置，其包括控制高度的顶升气缸、用于旋转定位的旋转平台、放置并固定电机定子的圆盘；所述可升降旋转台上方的磁钢夹具(3),其包括用于推进磁钢夹具的推进气缸、用于推进磁钢的刀型推杆、用于调整曲形夹板角度的传动齿轮组以及蝶型推杆机构、用于夹取磁钢的曲形夹板；所述视觉定位模块(4)用于识别磁钢安装孔的位置及深度信息，以实现磁钢的自动化装配；本发明可实现磁钢的自动化装配，在提高磁钢装配效率的同时节约了生产成本。
