摘要:本发明提供一种用于移动自组织网络稳定路由建立的方法,属于自组织无线通信领域。对节点的AODV路由数据进行统计,分析出节点的运动状态计算出节点的状态转移概率矩阵;对各个节点进行马尔可夫性质判断;在建立路由时,对于满足马尔可夫性质的节点,采取路径最小概率最大算法作为路由选择的依据,对于不满足马尔可夫性质的节点,采取最小路径算法作为路由选择依据。本发明引入了马尔可夫的预测机制,提出了基于马尔可夫性质的路径最小概率最大算法,在移动自组织网络建立路由时,根据节点类型的不同,选择不同的算法进行路由节点的选择,融合了最小路径算法和路径最小概率最大算法的优势,减小了路由开销,提高了网络传输稳定性。