[00065212]直流电机角位移控制对象参数识别系统及识别方法
技术详细介绍
本发明公布了一种直流电机角位移控制对象参数识别系统及识别方法，该识别系统包括阶跃信号发生器，功率驱动单元，直流电机及负载，角位移检测传感器和记录仪器。本发明所述识别方法采用功率驱动单元接收阶跃信号发生器输出的阶跃信号输出驱动电流驱动电机带动负载运行，角位移传感器检测角位移信号并建立与时间的坐标，沿角位移信号的线段作一条直线并延长相交于时间轴；测量时间轴得到上述直线与时间轴相交点坐标值；测量得到上述直线的斜率；阶跃信号幅值除以直线的斜率得到等效阻尼参数；等效阻尼参数与交点坐标值相乘得到被控对象等效惯量参数。本发明具有良好的静态性能和动态性能。
