本发明公开一种船舶电力推进永磁无刷直流电机换相过程控制装置,包括直流电压源、三相全桥逆变器和6个门极可关断晶闸管,三相全桥逆变器由6个功率管两两串联后再并联构成,而6个功率管与6个门极可关断晶闸管一一对应并联;三相全桥逆变器连接永磁无刷直流电机。本发明还公开一种船舶电力推进永磁无刷直流电机换相过程控制方法,在换相过程开始时刻,开通与三相全桥逆变器中处于关断状态的功率管并联的门极可关断晶闸管,关断其余5个门极可关断晶闸管;在换相过程结束时刻,关断全部门极可关断晶闸管。本发明可有效削弱船舶电力推进永磁无刷直流电机在换相过程中的续流冲击电压和换相转矩脉动的影响,提高电力推进系统的可靠性和调速性能。