本发明公开了一种船用大功率无刷直流电机换相过程控制装置,所述装置包括直流电压源、三相全桥逆变器以及6个电力晶体管,其中,三相全桥逆变器由6个功率管两两串联后再并联构成,而6个功率管与6个电力晶体管一一对应并联;三相全桥逆变器连接永磁无刷直流电机。本发明还公开一种大功率无刷直流电机换相过程控制方法,换相过程开始时刻,开通与三相全桥逆变器关断功率管并联的电力晶体管,关断其余5个电力晶体管;换相过程结束时刻,关断全部6个电力晶体管。本发明硬件成本较低,且无需改变无刷直流电机原有的运行控制方式,软件实现简单。