本发明公开一种无刷直流电机调速方法,步骤是:捕获比较模块输出PWM波形;PWM波形接中断信号,PWM波形检测出高电平就立刻进入中断,电流采样模块立刻采样流过母线电阻的电流;将所述采样得到的电流送入电流调节器,电流调节器根据给定电流和所述采样得到的电流输出占空比;用所述占空比控制三相桥式逆变器中上桥功率管开通与关断,控制施加于无刷直流电机上的有效电压以调节其转速。此种调速方法可解决现有相电流采样的高成本、低可靠性及直流母线采样的电机转矩脉动等问题。本发明还公开一种应用前述无刷直流电机调速方法的调速装置。