[00065219]一种无刷直流电机高速转矩脉动控制装置及控制方法
技术详细介绍
本发明公开了一种无刷直流电机高速转矩脉动控制装置及控制方法，所述装置由电压型逆变器、单片机和电流采集模块组成，其中，所述电压型逆变器的三端输出分别对应连接无刷直流电机的三相绕组；所述电流采集模块的输入端连接无刷直流电机的三相绕组，用于采集流经三相绕组的电流，并将采集的电流送入单片机；所述单片机的输入端与无刷直流电机的霍尔信号输出端相连接，所述单片机的输出端分别连接电压型逆变器功率管的控制端，通过对电压型逆变器的控制实现对无刷直流电机各相开通与关闭的控制。所述控制方法是通过维持电流不变的方式控制转矩脉动。
