本发明公开一种无刷直流电机低速转矩脉动的抑制装置,包括电压型逆变器、控制器和电流采集模块,其中,所述电压型逆变器的输出端分别对应连接无刷直流电机的三相绕组,所述电流采集模块的输入端连接无刷直流电机的三相绕组,用于采集流经三相绕组的电流,并将采集的电流送入控制器;所述控制器的输入端还连接无刷直流电机的霍尔信号输出端,且所述控制器的输出端分别连接电压型逆变器,通过对电压型逆变器的控制实现对无刷直流电机各相是否导通的控制。此装置可通过维持电流不变的方式抑制转矩脉动。本发明还公开一种基于无刷直流电机低速转矩脉动的抑制装置的抑制方法。