[00065222]一种无刷直流电机转子位置的辨识方法
技术详细介绍
本发明公开一种无刷直流电机转子位置的辨识方法，步骤是：在无刷直流电机定子上，对三相绕组各设置1个磁链传感器，检测得到三相定子磁链，并对三相定子磁链微分，得到三相扩展反电势；通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流，将三相扩展反电势分别减去无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积，得到无刷直流电机三相相反电势；利用所述无刷直流电机三相相反电势和反电势系数计算得到无刷直流电机角速度；对所述无刷直流电机角速度积分得到电机转子位置。此种方法可解决无刷直流电机高性能控制中电机转子位置难以实时准确辨识的问题，所需的电机参数少，结构简单，计算量小，辨识精度高，实时性好。
