[00065228]一种直流电机速度PID控制系统及其控制方法
技术详细介绍
本发明公开了一种直流电机速度PID控制系统及其控制方法，属直流电机控制领域。其结构包括：控制器、功率驱动单元、被控对象和速度检测传感器，其中：控制器包括比较器、比例器、积分器和加法器，被控对象包括直流电机和机械负载；该控制系统的控制方法包括：识别被控对象的等效阻尼参数K和等效惯量参数A及调整控制器的比例控制参数KP和积分控制参数KI。本发明控制系统在调试时，控制器参数可以有的放矢进行调整，遏制了PID控制器参数调整的盲目性，节省时间和精力，并能取得最佳的速度控制效果。
