[00065229]一种基于PID的多电机同步控制系统
技术详细介绍
本发明公开了一种基于PID的多电机同步控制系统，包括主电机组和多个从电机组，所述主电机组包括主电机、由主电机驱动的主负载以及主负载轨道，所述从电机组包括从电机、由从电机驱动的从负载以及从负载轨道，所述主电机组还包括主方位检测模块和主速度检测模块以及安装在主负载上的主控制器，所述从电机组还包括从方位检测模块和从速度检测模块以及安装在从负载上的从控制器。本发明采用PID算法，能够精确调节电机的性能参数，使得多个电机组中驱动的负载实现自行同步。
