一种永磁同步电机功角的检测装置及检测方法,所述装置由直流电压源、三相全桥逆变器、高阻值电阻及永磁同步电机构成,其中直流电压源中点接地,永磁同步电机的中性点通过高阻值电阻接地。所述方法是:检测得到高阻值电阻两端的电压作为永磁同步电机中性点电压;确定永磁同步电机端电压,用端电压减去中性点电压,得到相电压;计算得到三相相反电势;对三相相反电势积分得到三相永磁磁链,将三相永磁磁链矢量合成,得到永磁磁链;采用三相永磁磁链和相电流计算得到三相定子磁链,将三相定子磁链矢量合成,得到定子磁链;采用永磁磁链和定子磁链计算得到永磁同步电机功角。本发明解决了永磁同步电机闭环控制中电机功角难以实时准确检测的问题。