本发明公开了一种机械电气复合制动的无刷直流电机制动装置及方法。装置组成有单片机、晶振电路、制动转把、驱动电路、传感器、三相电桥、直流电源、电源电路、刹车线、无石棉刹块。制动转把引出两根线,一根为刹车线与无石棉刹块相连,一根为接触传感器信号线连接单片机。所述制动方法是,使用者转动制动转把,刹车线带动无石棉刹块对无刷直流电机进行机械制动,当持续转动到一定角度时,接触传感器向单片机发出信号,单片机开通相应晶闸管实现高硬度电刹。采用本发明的机械电气复合制动装置及方法能够实现平滑制动,制动效果更好,安全系数更高,降低机械制动磨损。