本发明公开了一种力矩电机宽范围调速装置,由调速指令发生器、调速控制器、功率驱动模块、调速执行机构和速度传感器组成;所述调速控制器由比较器、积分器、积分系数乘法器、减法器、PDF系数乘法器、PDF跟随器、反馈跟随器和积分饱和限制器组成,所述调速执行机构由力矩电机、联轴节和机械负载组成;其中所述比较器、积分器、积分系数乘法器、减法器、功率驱动模块、力矩电机、联轴节、机械负载、速度传感器和反馈跟随器按序顺时针方向环形连接,比较器还与调速指令发生器连接,减法器还通过PDF系数乘法器和PDF跟随器与速度传感器连接,积分饱和限制器分别与积分系数乘法器的输出和积分器连接。本发明具有从零至数千转的宽调速范围且调速性能优良。