一种永磁同步电机电磁转矩的检测装置及检测方法,所述装置包括直流电压源、三相全桥逆变器和高阻值电阻,直流电压源的中点接地;所述三相全桥逆变器连接永磁同步电机,永磁同步电机的中性点经由高阻值电阻接地。所述方法是:检测高阻值电阻两端的电压,作为永磁同步电机中性点电压;确定永磁同步电机三相端电压,用端电压减去中性点电压,得到永磁同步电机三相相电压;检测永磁同步电机三相相电流,结合三相相电压,根据相电压平衡方程计算三相相反电势;采用相反电势、相电流以及通过角速度传感器检测得到的永磁同步电机角速度,计算得到永磁同步电机电磁转矩。本发明解决了永磁同步电机闭环控制中电机电磁转矩难以实时准确检测的问题。