本发明公开了一种无刷直流电机永磁磁链的辨识方法,步骤是:在无刷直流电机定子上,对三相绕组各设置1个磁链传感器,检测得到三相定子磁链,并对三相定子磁链微分,得到电机三相扩展反电势;通过电流传感器检测得到无刷直流电机三相相电流,将所述电机三相扩展反电势分别减去所述无刷直流电机三相相电流的微分与无刷直流电机三相相电感之乘积,得到无刷直流电机三相相反电势;将所述无刷直流电机三相相反电势积分得到三相永磁磁链,通过CLARK变换,将所述三相永磁磁链矢量合成,得到无刷直流电机永磁磁链。本发明的无刷直流电机永磁磁链的辨识方法,所需的电机参数少,结构简单,计算量小,辨识精度高,实时性好。