本发明公开了一种保温棉及其制备方法,涉及服装和家纺领域。该保温棉由90.2‑94.5%的再生聚乳酸纤维和5.5‑9.8%的粘合剂组成。保温棉的制备方法包括:将聚乳酸边角废料熔融重新造粒,得到再生聚乳酸粒料;将再生聚乳酸粒料经过烘干后送入熔融纺丝机中进行纺丝,经过热定型、卷曲和切断,得到再生聚乳酸纤维,该热定型分为三区,三区的热定型时间共计为8‑12min;对再生聚乳酸纤维进行预处理,通过开松、混合、梳理、交叉铺网、加固、固化定型、分切和卷绕工序,制备得到保温棉。本发明提供的方法通过加长聚乳酸纤维的热定型时间,进行抗静电和上硅处理,从而延迟热作用到聚乳酸纤维内部的时间,提高聚乳酸纤维耐热性,使制备的保温棉保留聚乳酸纤维的蓬松性和柔软性。