联系人: 西安理工大学
所在地: 陕西西安市
摘要:具有自动调平平台的五轮勘测车
五轮勘测车包括车头和车身,车头上设有前传动轴,车身上设有后传动轴,前后传动轴之间通过双节万向节连接,车头与车身之间通过双自由度连接结构连接。车身上竖直设置有三副滚珠丝杠,三根滚珠丝杠呈等腰三角形分布,三副滚珠丝杠7上分别套装有一个滑块,三个滑块上共同连接有平台,平台与三个滑块之间分别通过一个拉簧连接;车身上还设置有机械升降机构,机械升降机构与三副滚珠丝杠连接。本发明五轮勘测车能够在野外复杂的路面行进,有一定越障性和高通过性,可以随地形自动调平,始终保持工作平台水平,保证搭载测试仪器的平台在野外工作时,能更好地实现对周围环境的观察以及数据收集。