本[实用新型]提供了一种柔性传动式车辆拦截装置,属于交通管制配套设施领域。本装置包括控制器、步进电机、驱动皮带轮、传动皮带、从动皮带轮、传动轴、联轴器、轴承一、转动轴、破胎针、护罩、轴承二,步进电机连接控制器,步进电机的电机转轴上固联驱动皮带轮,驱动皮带轮与从动皮带轮之间具有传动皮带,传动轴一端与从动皮带轮固联,传动轴另一端通过联轴器与转动轴连接,转动轴轴壁上具有破胎针,转动轴两端通过轴承一和轴承二支持,转动轴以及轴承一和轴承二外侧包裹有护罩,护罩上具有与破胎针数量相同的安装口,破胎针穿过安装口。本装置具有占用空间小,使用场合广,实用性高等优点。