[00065512]一种机器人的机械手结构
技术详细介绍
本[实用新型]提供了一种机器人的机械手结构，属于机械设备技术领域。机械手结构包括底座底座上安装有可绕自身轴向转动的旋转柱，旋转柱下端与底座相连接，旋转柱上端固连有安装座，安装座上设有第一手臂，第一手臂一端与安装座铰接，第一手臂的另一端上还铰接有第二手臂，第二手臂的内端铰接在第一手臂上，第一手臂和第二手臂均能够上下摆动，第二手臂的外端固设有能够夹取物料的夹具，底座上固设有能够带动旋转柱转动的动力装置一，安装座上固设有能够带动第一手臂摆动的动力装置二，第一手臂上固设有能够带动第二手臂摆动的动力装置三。本机械手结构方便移动、安装和拆卸，控制也简单，能够大大减省工人、提高效率、安全性能高。
