[00065526]一种双丝焊焊缝跟踪系统与方法
联系人： 湘潭大学
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摘要：本发明公开一种双丝焊焊缝跟踪系统与方法。该系统包括双丝焊枪、机械手、双丝焊自适应加权互补融合装置、两个电弧传感器、两台送丝机构、两台焊接电源和控制指令生成器。本系统的核心是双丝焊自适应加权互补融合装置，利用双丝焊自适应加权互补融合装置将两个电弧信号融合为焊缝跟踪信号,控制指令生成器根据焊缝跟踪信号生成控制指令控制机械手纠偏，实现双丝高精度实时焊缝跟踪。该装置的本质是自适应加权互补融合计算，根据瞬时电流的大小以自适应的方式寻找两个传感器对应的最优加权因子，使得融合后的结果X达到最优。本发明显著提高了双丝焊的焊缝跟踪精度。
