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摘要:本发明涉及公开了一种施加同步脉冲复合磁场的立焊过程控制装置,它主要解决了现有立焊自动化程度低、焊缝跟踪困难等技术问题。该装置包括立焊电弧跟踪传感器、焊接电源、送丝机构、霍尔传感器、跟踪系统控制器、执行机构、电流电压检测模块、同步推力脉冲发生器和功放电路。立焊电弧跟踪传感器由焊枪、横向磁场发生装置以及推力磁场发生装置组成,横向磁场发生装置产生交变磁场,使电弧横向摆动扫描焊缝,从而获得焊缝信息进行焊缝跟踪;推力磁场发生装置产生的推力磁场使电弧与熔滴受到适当向上推力,从而抵消立焊时熔滴与熔池所受的重力。从而在保证立焊焊缝质量的前提下,实现立焊的焊缝跟踪,提高立焊焊接效率。