[00065533]一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪
联系人： 湘潭大学
所在地： 湖南湘潭市
- 服务承诺
- 产权明晰
-
资料保密
对所交付的所有资料进行保密
- 如实描述
技术详细介绍
摘要：本发明公开一种具有焊缝跟踪功能的一体化激光焊枪，它主要是解决现有激光焊时焊缝跟踪的实时性不强，结构复杂的问题。其结构特点是由一体化激光焊枪、点环CCD图像处理器、信息处理器、位姿控制器等组成。一体化激光焊枪主要由激光光纤，分光镜，可旋动反光镜，点环形传感器等组成。一体化激光焊枪的跟踪检测焊接工作原理是一体化激光焊枪控制激光在坡口处扫描，由一体化激光焊枪发出的信号被点环形传感器采集信号，处理后反馈于点环CCD图像处理器、信息处理器中，由位姿控制器实现激光焊的自适应控制及焊接跟踪。本发明结构紧凑，响应速度快，焊接稳定性强，实时性好。
