[00065617]一种基于单目摄像头三维测距模型的测高测面积方法
技术详细介绍
摘要：一种基于单目摄像头三维测距模型的测高测面积方法。本发明公开了一种基于单目三维测距模型的测高测面积方法。包括以下步骤：通过单目摄像头标定获取摄像头的焦距。得到的焦距的单位是单位距离上的像素点的个数，与CCD板上的成像的尺寸成比例；对单目摄像头测距模型建模，并依据所建模型计算物体到摄像头的距离；依据上述模型计算的距离进一步实现物体的测高和测面积。本发明所述的基于单目三维测距模型的测高测面积方法所需要的先验知识较少，更不需要双目测距那样需要特征点匹配这一麻烦的过程。另一方面，本发明的实时性很好。当使用300万像素的摄像头且测距范围50米以内时的误差率基本可以控制在百分之五以内。在摄像头俯角和焦距等先验知识准确获取之后，该方法完全可以应用在公路前方障碍物检测与基础识别等应用领域。
