本发明公开了一种平行轴无自旋牵引式无级变速器,由输入轴、输入锥盘、中间传动部件、输出轴与输出锥盘组成,输入轴与输出轴平行安装;中间传动部件由输入端滚轮、输入端滚轮轴、输出端滚轮、输出端滚轮轴、变速套筒与变速摇杆组成,变速套筒的中间段铰接在机架上,以限制中间传动部件可以绕着该铰接点旋转,变速摇杆固定连接在变速套筒中间段;动力从输入轴输入,通过端面凸轮加载机构传递给输入锥盘,输入锥盘通过牵引传动将动力传递给中间传动部件的输入端滚轮,输入端滚轮又将动力传递给输出端滚轮,输出端滚轮通过牵引传动将动力传递给输出锥盘,进而通过端面凸轮加载机构输出至输出轴,实现动力输出。