本发明公开一种双扇形旋转激光自动经纬仪装置,包括双扇形旋转激光发射头、非接触供电装置、基准激光发射装置和传动轴系;双扇形旋转激光发射头的点激光器、立方体分光镜固定于旋转座上,由点激光器射出的准直光通过旋转座的回转轴,并在旋转座回转轴处被立方体分光镜分成两束光,分别打到两个鲍威尔棱镜的发散棱上;非接触供电装置用于给点激光器驱动电路供电;传动轴系包括传动轴,传动轴连接双扇形旋转激光发射头和基准激光发射装置的旋转编码器码盘。本发明通过外置光电传感器的方式可自动测量标靶位置的水平角和俯仰角,无须人工对准,并且可以实现被测目标的现场实时跟踪测量。