一种微小间隙下超导块材磁斥力精确测试仪及其测试方法。测试仪主要由双驱动机构、永磁体夹头、超导体夹头、液氮杯、光栅位移传感器和S型拉压力传感器构成。本发明采用双驱动方式、闭环控制系统和高精度传感器实现超导块材的精确定位和磁斥力的精确测量,夹头结构实现了永磁‑超导副之间平行度的自适应调节。测试仪实现了1μm测量定位精度和0.1μm测试分辨率,填补了微米间隙范围内超导块材磁斥力测量仪器的空白,可满足磁悬浮轴承中微小间隙运动副/摩擦副设计的测试需求,具有测量精度高、分辨率高、成本适中等优点,值得采用和推广,亦可作为系列化产品用于研究生教学科研。该测试方法具有测量精度高、简便实用、适用范围广等优点。