[00065719]一种永磁同步电机控制系统及其控制方法
技术详细介绍
本发明公开一种永磁同步电机控制系统，由主电路和控制电路构成，控制电路包括位置检测电路，转速控制外环模块，转矩控制内环模块、电流环模块和空间矢量脉宽调制模块。主要在转速控制外环模块中加入积分型变指数滑模变结构控制器，位于转速外环的积分型变指数滑模变结构控制器，是以转子角速度与给定的转速之差作为输入信号，输出转矩指令控制信号。本发明还提供了一种永磁同步电机控制方法。本发明将积分型变指数滑模变结构控制方法在永磁同步电机矢量控制中进行应用，可以有效降低滑模抖振，增强系统鲁棒性，提高系统动态响应品质。
