[00065721]一种直流电机电流PI控制系统及方法
技术详细介绍
本发明公开了一种直流电机电流PI控制系统及方法，属于直流电机控制技术领域。该控制系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机和电流检测传感器，其中所述的控制器由比较器、比例器、积分器和加法器组成；本发明的控制系统的控制方法是：先识别直流电机的等效电气惯量参数B，然后调整控制器的比例控制参数Kp和积分控制参数Ki。本发明控制系统在调试时，由于PI控制器的参数是根据直流电机参数进行调整的，所以控制器参数可以做到有的放矢进行调整，遏制了PI控制器参数调整的盲目性，节省了时间和精力，并能获得良好的电流控制效果。
