摘要:本发明涉及逆向工程点云数据最近邻点搜索领域,尤其是一种直接提取的个最近邻点搜索方法。本发明针对现有技术存在的问题,以逆向工程的点云模型为研究对象,提出一种直接提取的个最近邻点搜索方法。利用空间上位置相邻点的k最近邻点集合存在交集的几何特性,通过减少目标搜索点的数量来提升搜索性能。具体做法是:为查询点qhead搜索k个最近邻点,从qhead的反最近邻点的k个最近邻点集合中提取了k1个最近邻点,再通过KNN算法或者其它快速算法为qhead搜索余下的(k-k1)个最近邻点,本算法极大提高了搜索速度。本发明应用于点云数据最近邻点搜索领域。