摘要:本实用新型公开了一种脑电波控制四旋翼姿态的系统,其包括脑电波扫描仪和四旋翼无人机;脑电波扫描仪内设有脑电波采集模块、第一处理器、电池和蓝牙发射器;脑电波采集模块包括干电极和两个耳夹;电池、蓝牙发射器、电极和耳夹均与第一处理器电连接;四旋翼无人机包括第二处理器、驱动模块、蓝牙适配器和姿态采集模块;姿态采集模块包括设于四旋翼无人机上的电子罗盘、陀螺仪传感器和加速度计;驱动模块、蓝牙适配器、电子罗盘、陀螺仪传感器和加速度计均与第二处理器电连接;脑电波扫描仪和四旋翼无人机通过蓝牙发射器和蓝牙适配器之间的配对连接。本实用新型技术成熟,飞行姿态稳定,具有很强的实用性和推广性。