摘要:本发明公开了一种基于鲁棒自适应盲系统辨识的多通道时延估计方法,初始化各传声器对应通道的自适应滤波器系数,然后各传声器分别对声信号进行采集并分帧保存,利用各传声器在同一时间段采集的信号帧进行多通道时延估计:首先由各传声器采集的时域信号与其前一帧时域信号、前一帧时域信号对应的自适应滤波器系数以及Cauchy估计器的一阶和二阶导数计算自适应滤波器系数的更新量,利用该更新量对前一次迭代获得的自适应滤波器系数进行更新,得到当前帧对应的自适应滤波器系数,然后根据计算得到的自适应滤波器系数进行时延估计。本发明使用Cauchy估计器定义新的频域代价函数,提升时延估计的性能。