双轴伸永磁同步伺服电机整体平动的纯机械肘杆式拉伸垫,为左右完全对称的结构,其机身结构包括工作台,下模具安装在工作台上,下模具周向布置有支撑架,支撑架的下端从工作台上的通孔穿过并固定在箱体上,工作台两端固定在立柱上端,箱体左右两侧与滑块连接,滑块和导轨配合,导轨固定在立柱上,立柱下端连接在底座上,箱体通过上肘杆铰接在主传动结构上,与之对应的,底座通过下肘杆上端铰接在主传动结构上,底座中间上部安装有活塞缸,活塞上端与主传动结构连接,活塞缸下端通孔有压缩空气充入,由永磁同步伺服电机驱动,压边力控制精准,位移量移动准确,结构简单,使用寿命长纯机械式结构,维修方便。