本[实用新型]公开一种数控机床双轴输出齿轮传动系统,包括输入齿轮组合、传动齿轮组合、第一输出齿轮组合和第二输出齿轮组合,输入齿轮组合、传动齿轮组合、第一输出齿轮组合及第二输出齿轮组合的轴线平行,且从轴向看,输入齿轮组合、第一输出齿轮组合及第二输出齿轮组合围绕传动齿轮组合设置;传动齿轮组合包括适于与输入齿轮组合相啮合的齿圈,以及分别与第一输出齿轮组合、第二输出齿轮组合相啮合的第一齿轮和第二齿轮,齿圈、第一齿轮及第二齿轮同轴线设置。本[实用新型]的结构合理,采用这种结构,可使得齿轮传动系统内部布局更趋于合理即内部空间有效利用,从而能够有效减小齿轮传动系统的体积,降低齿轮传动系统对安装空间的要求。