摘要:本发明涉及一种惯性压电驱动电机,包括压电振子、质量块、旋转台、底座和复合悬臂,其中所述压电振子的两端分别固定连接在所述质量块和旋转圆盘上;所述旋转台包括旋转圆盘和旋转轴两部分;所述复合悬臂为薄片型结构且由高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料层合构成,所述高摩擦弹性材料和所述低摩擦弹性材料尺寸相同但摩擦系数不同,所述复合悬臂固定连接在旋转圆盘下表面,所述高摩擦弹性材料和低摩擦弹性材料的层合面过旋转圆盘直径;所述底座与旋转轴构成转动副,压电振子振动带动质量块振动,惯性使复合悬臂产生弯曲,由于复合悬臂的两种材料摩擦系数不同,产生旋转运动,本发明具有寿命长、容错性强、精度要求低等优点。