摘要:本实用新型公开了一种变摩擦式弯振复合型双足压电驱动装置,涉及压电超声电机领域,该压电驱动装置设计了双足结构,两个圆柱驱动足的侧面与动子接触,通过改变圆柱驱动足对动子的正压力,改变圆柱驱动足与动子之间的摩擦力,当正压力增大时,摩擦力增大,动子按既定方向前进一大步,当正压力减小时,摩擦力减小,动子按与既定方向相反的方向后退一小步,动子输出既定方向的直线位移,该压电驱动装置整体为对称结构,并具有输出位移大,结构简单,定位精度高,驱动平稳等特点,该装置包括连接螺栓(1)、弹簧垫片(2)、定位架(3)、压电陶瓷片(4)、定位螺栓(5)、螺母(6)、底座(7)、动子(8)、驱动足(9)与变幅杆(10)。