[00066131]基于压电纤维的惯性旋转驱动装置
技术详细介绍
摘要：本实用新型所述的基于压电纤维的惯性旋转驱动装置，包括致动器、支柱、滚动轴承和底板。预弯曲呈一定弧度的金属板上粘接压电纤维并在一端连接质量块，整体构成致动器，金属板的另一端固定在支柱上，支柱通过滚动轴承与底板相连。压电纤维在交变电压作用下伸长变形，使金属板表面产生弯矩，金属板一端连接质量块，质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，压电纤维同时伸长变形，金属板带动质量块顺时针迅速转动，产生逆时针方向的惯性冲击力，装置整体逆时针转动，然后改变输入的电信号，金属板复原，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，也可使装置顺时针转动。
