摘要:本发明公开了一种基于力反馈设备的虚拟眼角膜手术培训系统,包括力反馈设备、计算机、计算机内嵌的培训系统,培训系统包括眼球模型建立模块、手术工具建立模块、虚拟环境模块、碰撞力反馈模块、专家数据存储模块、力比较模块、数据库。通过本发明操作者可:学习执行角膜移植手术过程,即单独进行虚拟角膜移植手术过程;计算机记录学习者每项操作的力觉信息,与这项操作中的标准力度进行比对,通过权重赋值和量化考评,对表现着的每一步进行打分,最后得出综合评分;事先录制经验丰富的医生执行角膜移植手术时的力觉信息,学习者通过播放这些录制信息,感受在每项操作中应该施加的力的大小,以达到学习的目的。