本发明公开了一种基于unity3D的虚拟驾驶模拟器,包括底平台、中间平台和动平台,所述底平台为正三角形板,中间平台也为三角形板,在底平台的三角形顶点处均通过连接板与中间平台连接,在连接板上安装有丝杠,丝杠通过轴承安装在连接板上,丝杠通过电机电动转动,在丝杠上安装有滑块,滑块上铰接有连接杆,连接杆与动平台铰接,动平台下方万向球接有定长支柱,定长支柱固定安装在中间平台上。本发明结构简单,采用电机丝杠模块代替液压缸、电动缸等部件实现运动,使得制造与装配更加简单,同时降低了加工成本;属于对称结构,中间连接杆起到支撑作用,大大减小了杆件和丝杠的承受力,增加了机构的稳定性。