本发明公开了一种基于物联网的城市智能交通查询系统,包括智能交通管理服务中心、一组基站、一组智能站牌终端、一组车载终端和一组手持终端,所述智能交通管理服务中心由若干数据服务器和管理服务器组成,并构建Web服务器,所述基站与智能站牌终端分别与智能交通管理服务中心相连通,所述车载终端分别与基站和智能站牌终端相连通,所述手持终端与智能交通管理服务中心相连通。本发明提供的城市智能交通查询系统通过便携式手持终端,可随时随地根据出发地和目的地进行实时查询,系统根据实时路况信息和车况信息提供出行选择;还可以提前查询,系统根据历史路况信息和车况信息提供出行建议。