[00066332]一种浮体方向可调控的半潜式平台及调控方法
技术详细介绍
本发明公布了一种浮体方向可调控的半潜式平台及调控方法，所述平台从上而下依次由平台主体、4个立柱、4个回转支承、4个鱼形浮体依次连接构成，此外还包括设置于平台主体上的锚泊定位系统和方向调整装置。所述方法通过流速流向传感器测出海水流速及其流向信号、通过角度测量传感器测量鱼形浮体纵向与平台主体的夹角信号，传递给工控机，工控机发出控制指令给回转伺服马达，驱动回转支承，使4个鱼形浮体相对于各自的立柱转动，直至鱼形浮体纵向与海水作用方向平行。本发明使得锚被拉出海床概率最小，有利于保证半潜式平台正常作业。
