[00066333]无人驾驶水面清洁电动三体船
技术详细介绍
本发明公开了一种无人驾驶水面清洁电动三体船，包括主体、主体两侧的侧体，主体上侧和两个侧体上侧分别通过两对拱形支架连接成整体，主体上侧设有机翼状流线型上层建筑，在主体和两个侧体之间各装有一套水面杂物收集装置，所述水面杂物收集装置包括明轮、凸轮、搜集篓、明轮传动电机和凸轮传动电机，明轮传动电机与相应的明轮固定连接；凸轮传动电机通过凸轮传动轴与明轮内的凸轮固定连接，数个可动蹼板机构径向均布在明轮轮缘外，搜集篓位于明轮后侧。本发明充分利用三体船的稳性好、航行阻力小的优点，提高了收集效率。可动蹼板机构清理水面时，蹼板的摆动达到高效搜集水面漂浮物的目的，降低了劳动强度和使用成本。
