[00066341]水面三体两栖无人艇
技术详细介绍
本发明公开一种水面三体两栖无人艇，中间艇体的底部正中间通过垂直的第一片体连接入水艇体，中间艇体的正中间两侧各通过一个水平的第二片体连接一个侧体的顶部，每个第二片体上前后均置放两个螺旋桨，入水艇体的上部低于侧体的底部，每个侧体的底部均通过外张水翼连接入水艇体；前置螺旋桨与片体之间以固定在第二片体上的前置螺旋桨的支撑框架连接，后置螺旋桨与第二片体之间以后置螺旋桨的可旋转支撑框架连接，可旋转支撑框架在艇宽方向的外端通过轴承连接于第二片体、内端与第一根传动轴连接；能有效地克服目前水面无人艇海浪航行操纵性和耐波性能差及姿态难以控制的缺点和海浪中工作效率低的弱点。
