[00066353]一种自平衡深海潜水器的蛋形耐压壳装置
技术详细介绍
本发明公开了一种自平衡深海潜水器的蛋形耐压壳装置，包括蛋形耐压壳，所述蛋形耐压壳的大头端设置有观察窗组件，小头端设置有蛋形封头组件，所述蛋形耐压壳内沿短轴方向设置有与蛋形耐压壳内壁相连接的平衡座椅系统，所述平衡座椅系统中线对应的蛋形耐压壳上内壁上设置有惯导测量系统。本发明采用垂直下潜与上浮模式，保证蛋形耐压壳的大端始终与运动方向相同，利用蛋形壳体的流线型结构，阻力小，缩短下潜与上浮的时间，提高水下工作效率。结构简单、体积小、制造成本低。
