本发明公开了一种窄带背景探测的快速双循环水平集方法,首先将视频各帧予以超像素分割,在首帧根据前景显著图初始化水平集核函数和前景轮廓像素,并建立基于超像素的前景特征池和窄带背景特征池;计算双链环像素上各点属于前景和窄带背景的颜色概率值和纹理概率值,加权作为该点的区域竞争项,由区域竞争项的符号可驱动水平集双循环过程,更新水平集核函数、前景轮廓像素和特征池;在前景轮廓精准化阶段,基于极大似然后验概率原理,将前景似然模型和窄带背景似然模型的比值,作为新的区域竞争项,驱动水平集双循环过程进一步精细化前景轮廓;本发明基于复杂室外环境的道路场景视频,有效实现运动前景的轮廓跟踪,跟踪速度快,方法简单有效。