[00066420]一种可变幅面多相机系统柔性标定方法及装置
技术详细介绍
本发明公开了一种多相机系统中摄像机的标定方法，包括下述步骤：第一步：打开多相机系统所有摄像机，采集标定模板八个不同位置和姿态的图像；第二步：对采集的图像进行处理，检测出图像上的特征点；第三步：利用摄影测量的方法对标定图像进行相对定向和绝对定向，以确定摄像机待标定参数的初始值；第四步：根据建立的摄像机畸变模型，对摄像机进行光束平差标定，实现标定参数的优化调整，最后对标定结果进行温度补偿。实验表明，本发明方法操作简单、实用灵活，具有较高的精度。
