[00066426]一种LED手持靶标光心偏差校正算法
技术详细介绍
本发明公开了一种LED手持靶标光心偏差校正算法：通过分析以LED为手持靶标空间特征点的成像光心偏差成因，找出手持靶标靶面上每个特征点的校正方向，利用双目立体视觉系统获取一对靶标成像像面，利用基础矩阵F建立特征点对的对极几何约束关系，通过粗提取、降噪声、粗定位精定位的过程，选择特征点的最佳校正位置。本算法不拘泥于某种特定型号的LED作为特征点的手持靶标，具有一般通用性，算法稳定性好，鲁棒性高，大幅提高了以LED作为特征点的手持靶标双目立体视觉测量精度。
