[00066437]一种多摄像头阵列的深度感知方法
技术详细介绍
本发明提供了一种多摄像头阵列的深度感知方法，采用激光散斑投射器或其它投影装置投射出固定图案，对空间进行结构光编码，再利用在同一基线上的多个摄像头获取所投射的图案，通过两种块匹配运动估计方法计算深度，包括输入图像与参考图案之间的块匹配计算和输入图像两两之间的双目块匹配计算，再在多个深度图之间根据所检测的距离范围、投射阴影进行深度图融合，消除阴影和噪声的干扰，生成高分辨率、高精度的图像深度信息。该方法易于采用硬件实现，可提升深度测量的精度、拓展深度测量的范围。
