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摘要:本发明提供了一种基于旋转RSS的单信标定位方法,本方法根据人绕无线接收设备旋转时收集到多个发送设备的旋转RSS信息,获得发送节点相对于接收节点的距离和方向约束,从而得到所有发送节点相对于接收节点的位置。而只要知道了接收节点的绝对位置,就能够得到所有发送节点的绝对位置。本发明不需要依赖特殊设备,在无线定位领域是一种未被探讨过的新的定位方法。本发明可以在单信标场景中完成多个未知节点的定位,突破了基本三边定位算法对最小信标数目的限制,对环境的动态适应性好,且通信开销较小。