本实用新型涉及无人机领域,具体涉及一种悬停时抗干扰的无人机装置,包括机体和布置于机体内的主控单元,所述机体周围还设有辅助螺旋桨和机翼滑翔装置,辅助螺旋桨通过主控单元控制,所述辅助螺旋桨的旋转平面垂直于水平面,且辅助螺旋桨的旋转平面方向可调,所述机翼滑翔装置安装于驱动装置上,并通过驱动装置工作带动机翼滑翔装置处于展开或收拢状态,所述机体上还安装有感知器件。本装置通过在无人机上增加辅助装置,使无人机在悬停时不会发生剧烈震动,处于平稳状态,解决了无人机极易受到外界环境影响而发生震动的问题,提高了无人机进行悬停作业的可靠性。